RS485 minangka standar listrik sing nggambarake lapisan fisik antarmuka, kayata protokol, wektu, data serial utawa paralel, lan pranala kabeh ditetepake dening desainer utawa protokol lapisan sing luwih dhuwur.RS485 nemtokake karakteristik listrik saka driver lan panrima nggunakake imbang (uga disebut diferensial) garis transmisi multipoint.
Kaluwihan
1. Transmisi diferensial, sing nambah kekebalan gangguan lan nyuda radiasi swara;
2. Link jarak adoh, nganti 4000 kaki (udakara 1219 meter);
3. Tingkat data nganti 10Mbps (ing 40 inci, udakara 12,2 meter);
4. Multiple pembalap lan panrima bisa disambungake menyang bis padha;
5. Ing sudhut umum-mode sawetara ngidini kanggo beda potensial lemah antarane driver lan panrima, saéngga voltase umum-mode maksimum -7-12V.
Tingkat sinyal
RS-485 bisa nindakake transmisi jarak adoh utamane amarga nggunakake sinyal diferensial kanggo transmisi.Nalika ana gangguan gangguan, prabédan antarane loro sinyal ing baris isih bisa digunakake kanggo ngadili, supaya data transmisi ora Kagodha dening gangguan.
Garis diferensial RS-485 kalebu 2 sinyal ing ngisor iki
A: Sinyal non-reverse
B: Sinyal mundur
Ana uga sinyal katelu sing mbutuhake titik referensi umum ing kabeh garis imbang, disebut SC utawa G, kanggo garis imbang kanggo fungsi mlaku.Sinyal iki bisa matesi sinyal umum-mode sing ditampa ing mburi panrima, lan transceiver bakal nggunakake sinyal iki minangka nilai referensi kanggo ngukur voltase ing garis AB.Standar RS-485 nyebutake:
Yen MARK (logika 1), voltase sinyal baris B luwih dhuwur tinimbang garis A
Yen SPACE (logika 0), voltase sinyal baris A luwih dhuwur tinimbang garis B
Supaya ora nyebabake ora setuju, konvensi jeneng umum yaiku:
TX+ / RX+ utawa D+ tinimbang B (sinyal 1 dhuwur)
TX-/RX- utawa D- tinimbang A (tingkat kurang nalika sinyal 0)
Tegangan ambang:
Yen input pemancar nampa logika tingkat dhuwur (DI = 1), baris A voltase luwih saka baris B (VOA>VOB);yen input pemancar nampa tingkat kurang logika (DI = 0), baris A voltase luwih saka baris B (VOA>VOB);Tegangan B luwih dhuwur tinimbang garis A (VOB>VOA).Yen voltase garis A ing input panrima luwih dhuwur tinimbang garis B (VIA-VIB> 200mV), output panrima minangka tingkat dhuwur logika (RO = 1);yen voltase garis B ing input panrima luwih dhuwur tinimbang garis A (VIB-VIA> 200mV), panrima ngasilake logika tingkat rendah (RO = 0).
Unit Beban (UL)
Jumlah maksimum pembalap lan panrima ing bis RS-485 gumantung karakteristik mbukak.Beban driver lan panrima diukur relatif marang beban unit.Standar 485 nemtokake maksimal 32 beban unit bisa dipasang ing bis transmisi.
Mode operasi
Antarmuka bis bisa dirancang kanthi rong cara:
Setengah Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Babagan sawetara konfigurasi bis setengah duplex minangka ditampilake ing tokoh ing ngisor iki, data mung bisa ditransfer ing siji arah ing wektu.
Konfigurasi bus full-duplex ditampilake ing gambar ing ngisor iki, ngidini komunikasi simultaneous loro-lorone antarane kelenjar master lan budak.
Terminasi Bus & Panjang Cabang
Kanggo ngindhari bayangan sinyal, jalur transmisi data kudu duwe titik pungkasan nalika dawa kabel dawa banget, lan dawa cabang kudu cendhak.
Mandap sing bener mbutuhake resistor terminasi RT sing cocog karo impedansi karakteristik Z0 saka saluran transmisi.
Standar RS-485 nyaranake yen Z0 = 120Ω kanggo kabel.
Batang kabel biasane diakhiri nganggo resistor 120Ω, siji ing saben ujung kabel.
Dawane listrik cabang (jarak konduktor antarane transceiver lan batang kabel) kudu kurang saka sepersepuluh saka wektu munggah drive:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = dawa cabang maksimum ing kaki
v = rasio tingkat ing ngendi sinyal lelungan ing kabel kanggo kacepetan cahya
c = kacepetan cahya (9,8*10^8ft/s)
Dawane cabang sing dawa banget bakal nyebabake refleksi emisi sinyal mengaruhi impedansi.Angka ing ngisor iki minangka perbandingan dawa cabang dawa lan bentuk gelombang dawa cabang cendhak:
Data Rate & Panjang Kabel:
Nalika nggunakake tarif data dhuwur, mung nggunakake kabel sing luwih cendhek.Nalika nggunakake tarif data kurang, kabel maneh bisa digunakake.Kanggo aplikasi kacepetan kurang, resistensi DC kabel mbatesi dawa kabel kanthi nambahake wates swara liwat penurunan voltase ing kabel kasebut.Nalika nggunakake aplikasi tingkat dhuwur, efek AC kualitas sinyal watesan kabel lan dawa kabel watesan.Tokoh ing ngisor iki nyedhiyakake kurva sing luwih konservatif babagan dawa kabel lan tingkat data.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), wiwit ngadeg ing 2013, wis setya industri robot rodha, ngembangaken, prodhuksi lan sade wheel hub servo Motors lan drive karo kinerja stabil.Pembalap motor servo hub kinerja dhuwur ZLAC8015, ZLAC8015D lan ZLAC8030L nganggo komunikasi bis CAN / RS485, masing-masing ndhukung CiA301, CiA402 sub-protokol / modbus-RTU protokol CANopen, lan bisa dipasang nganti 16 piranti;kontrol posisi ndhukung, kontrol kacepetan Lan kontrol torsi lan mode kerja liyane, cocok kanggo robot ing macem-macem kesempatan, nemen mromosiaken pangembangan industri robot.Kanggo informasi luwih lengkap babagan ZLTECH kang wheel hub servo drive, please mbayar manungsa waé: www.zlrobotmotor.com.
Wektu kirim: Aug-04-2022