Fitur lan Bedane antarane CAN Bus lan RS485

CAN bus fitur:

1. Bus lapangan tingkat industri standar internasional, transmisi dipercaya, wektu nyata dhuwur;

2. Jarak transmisi dawa (nganti 10km), tingkat transmisi cepet (nganti 1MHz bps);

3. Bus siji bisa nyambung nganti 110 kelenjar, lan jumlah kelenjar bisa gampang ditambahi;

4. Struktur master multi, status sing padha karo kabeh kelenjar, jaringan regional sing trep, panggunaan bis sing dhuwur;

5. Teknologi arbitrase bis nyata-nyata, non-destruktif, ora ana wektu tundha kanggo simpul kanthi prioritas dhuwur;

6. Simpul CAN salah bakal kanthi otomatis nutup lan Cut mati sambungan karo bis, tanpa mengaruhi komunikasi bis;

7. Pesen iku saka struktur pigura cendhak lan wis hardware CRC mriksa, karo kemungkinan kurang gangguan lan tingkat kesalahan data banget kurang;

8. Ndeteksi kanthi otomatis manawa pesen kasebut kasil dikirim, lan hardware bisa kanthi otomatis ngirim maneh, kanthi linuwih transmisi sing dhuwur;

9. Fungsi nyaring pesen hardware mung bisa nampa informasi sing dibutuhake, nyuda beban CPU, lan nyederhanakake persiapan piranti lunak;

10. Pasangan bengkong sing umum, kabel koaksial utawa serat optik bisa digunakake minangka media komunikasi;

11. Sistem bis CAN nduweni struktur prasaja lan kinerja biaya dhuwur.

 

Fitur RS485:

1. Karakteristik listrik RS485: logika "1" diwakili dening + (2-6) V voltase prabédan antarane rong baris;Logika "0" dituduhake dening prabédan voltase antarane rong baris minangka - (2-6) V. Yen tingkat sinyal antarmuka luwih murah tinimbang RS-232-C, iku ora gampang ngrusak chip sirkuit antarmuka, lan tingkat iki kompatibel karo tingkat TTL, kang bisa nggampangake sambungan karo sirkuit TTL;

2. Tingkat transmisi data maksimum RS485 yaiku 10Mbps;

3. Antarmuka RS485 minangka kombinasi pembalap sing seimbang lan panrima diferensial, sing ningkatake kemampuan kanggo nolak gangguan mode umum, yaiku gangguan gangguan sing apik;

4. Nilai standar jarak transmisi maksimum antarmuka RS485 yaiku 4000 kaki, sing bisa tekan 3000 meter.Kajaba iku, mung siji transceiver sing diijini disambungake menyang antarmuka RS-232-C ing bus, yaiku kapasitas stasiun siji.Antarmuka RS-485 ngidini nganti 128 transceiver disambungake ing bis.Tegese, nduweni kemampuan pirang-pirang stasiun, saengga pangguna bisa nggunakake antarmuka RS-485 siji kanggo nggawe jaringan piranti kanthi gampang.Nanging, mung siji pemancar sing bisa ngirim ing bis RS-485 sawayah-wayah;

5. Antarmuka RS485 minangka antarmuka serial sing disenengi amarga kakebalan gangguan sing apik, jarak transmisi sing dawa lan kemampuan multi stasiun.;

6. Amarga jaringan setengah duplex dumadi saka antarmuka RS485 umume mung mbutuhake rong kabel, antarmuka RS485 ditularaké dening shielded twisted pasangan.

Bedane antarane bis CAN lan RS485:

1. Kacepetan lan kadohan: Jarak antarane CAN lan RS485 ditularaké ing kacepetan dhuwur saka 1Mbit / S ora luwih saka 100M, kang bisa ngandika padha ing dhuwur-kacepetan.Nanging, ing kacepetan kurang, nalika CAN iku 5Kbit/S, jarak bisa tekan 10KM, lan ing kacepetan paling 485, iku mung bisa tekan 1219m (ora relay).Bisa dideleng yen CAN nduweni kaluwihan mutlak ing transmisi jarak jauh;

2. Pemanfaatan bus: RS485 minangka struktur budak master tunggal, yaiku, mung ana siji master ing bis, lan komunikasi diwiwiti.Ora ngetokake printah, lan kelenjar ing ngisor iki ora bisa ngirim, lan kudu ngirim balesan langsung.Sawise nampa balesan, host takon simpul sabanjure.Iki kanggo nyegah sawetara simpul ngirim data menyang bis, nyebabake kebingungan data.Bus CAN minangka struktur budak multi master, lan saben simpul duwe pengontrol CAN.Nalika sawetara kelenjar ngirim, padha bakal kanthi otomatis arbitrase karo nomer ID dikirim, supaya data bis bisa apik lan tumoto.Sawise siji simpul dikirim, simpul liyane bisa ndeteksi manawa bis gratis lan langsung dikirim, sing nyimpen pitakon host, nambah tingkat panggunaan bis, lan nambah kacepetan.Mulane, bis CAN utawa bus liyane sing padha digunakake ing sistem kanthi syarat praktis kayata mobil;

3. Mekanisme deteksi kesalahan: RS485 mung nemtokake lapisan fisik, nanging ora lapisan link data, supaya ora bisa ngenali kasalahan kajaba ana sawetara short circuit lan kasalahan fisik liyane.Kanthi cara iki, iku gampang kanggo numpes simpul lan ngirim data menyang bis nekat (ngirim 1 kabeh wektu), kang bakal lumpuh kabeh bis.Mulane, yen simpul RS485 gagal, jaringan bis bakal mandheg.Bus CAN duwe pengontrol CAN, sing bisa ndeteksi kesalahan bis.Yen kesalahan ngluwihi 128, bakal dikunci kanthi otomatis.Nglindhungi bis.Yen simpul liyane utawa kesalahane dhewe dideteksi, pigura kesalahan bakal dikirim menyang bis kanggo ngelingake simpul liyane yen data kasebut salah.Ati-ati, kabeh.Kanthi cara iki, yen program CPU simpul bis CAN mlayu, pengontrol kasebut bakal ngunci lan nglindhungi bus kanthi otomatis.Mulane, ing jaringan kanthi syarat keamanan dhuwur, CAN kuwat banget;

4. Rega lan biaya latihan: Rega piranti CAN kira-kira kaping pindho saka 485. Kanthi cara iki, komunikasi 485 trep banget babagan piranti lunak.Anggere sampeyan ngerti komunikasi serial, sampeyan bisa program.Nalika CAN mbutuhake insinyur ngisor ngerti lapisan kompleks CAN, lan piranti lunak komputer ndhuwur uga kudu ngerti protokol CAN.Bisa diarani biaya latihan dhuwur;

5. bis CAN disambungake menyang bis fisik liwat CANH lan CANL saka loro terminal output CAN controller antarmuka chip 82C250.Terminal CANH mung bisa ing tingkat dhuwur utawa negara ditanggepi, lan terminal CANL mung bisa ing tingkat kurang utawa dilereni soko tugas.Iki mesthekake yen, kaya ing jaringan RS-485, nalika sistem duwe kasalahan lan sawetara simpul ngirim data menyang bis ing wektu sing padha, bus bakal short circuited, saéngga ngrusak sawetara kelenjar.Kajaba iku, simpul CAN nduweni fungsi kanggo nutup output kanthi otomatis nalika kesalahan serius, supaya operasi kelenjar liyane ing bis ora kena pengaruh, supaya bisa mesthekake yen ora ana masalah ing jaringan, lan bis bakal ana ing negara "deadlock" amarga masalah kelenjar individu;

6. CAN nduweni protokol komunikasi sing sampurna, sing bisa diwujudake dening chip pengontrol CAN lan chip antarmuka, saengga bisa nyuda kesulitan pangembangan sistem lan nyepetake siklus pangembangan, sing ora bisa dibandhingake karo RS-485 mung karo protokol listrik.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., wiwit ngadeg ing 2013, wis setya industri robot wheel, ngembangaken, prodhuksi lan sade wheel hub servo Motors lan pembalap karo kinerja stabil.Driver motor servo hub kinerja dhuwur, ZLAC8015, ZLAC8015D lan ZLAC8030L, nganggo komunikasi bis CAN / RS485, masing-masing ndhukung CiA301 lan CiA402 sub protokol protokol CANopen / protokol RTU modbus, lan bisa dipasang nganti 16 piranti;Ndhukung kontrol posisi, kontrol kacepetan, kontrol torsi lan mode kerja liyane, lan cocok kanggo robot ing macem-macem kesempatan, banget promosi pangembangan industri robot.