Motor hub umum yaiku motor tanpa sikat DC, lan cara kontrol padha karo motor servo.Nanging struktur motor hub lan motor servo ora persis padha, sing ndadekake cara biasa kanggo milih motor servo ora bisa ditrapake kanggo motor hub.Saiki ayo goleki carane milih motor hub sing bener.
Motor hub dijenengi miturut strukture, lan asring diarani motor tanpa sikat rotor DC.Bentenipun saka motor servo iku posisi relatif rotor lan stator beda.Minangka jeneng gawe katut, rotor saka motor hub dumunung ing periphery saka stator.Dadi dibandhingake karo motor servo, motor hub bisa ngasilake torsi luwih akeh, sing nemtokake yen adegan aplikasi saka motor hub kudu mesin kecepatan rendah lan torsi dhuwur, kayata industri robotika panas.
Nalika ngrancang sistem servo, sawise milih jinis sistem servo, perlu kanggo milih aktuator.Kanggo sistem servo listrik, perlu kanggo nemtokake model motor servo miturut beban sistem servo.Iki minangka masalah sing cocog antarane motor servo lan beban mekanik, yaiku, desain metode daya sistem servo.Cocog saka motor servo lan beban mekanik utamane nuduhake cocog karo inersia, kapasitas lan kacepetan.Nanging, ing pilihan saka hub servo, makna daya wis weakened.Indikator sing paling penting yaiku torsi lan kacepetan, macem-macem beban lan macem-macem aplikasi motor hub servo.Carane milih torsi lan kacepetan?
1. Bobot saka motor hub
Umume, robot layanan bakal dipilih kanthi bobot.Bobot ing kene nuduhake bobot total robot layanan (bobot mandiri robot + bobot beban).Umumé, kita kudu nggawe manawa bobot total sadurunge nggawe pilihan.Bobot motor ditemtokake, dhasar parameter konvensional kayata torsi ditemtokake.Amarga bobot mbatesi bobot komponen magnetik internal, sing mengaruhi torsi motor.
2. Kapabilitas kakehan
Sudut pendakian lan kemampuan kanggo mendaki rintangan uga minangka indikator penting kanggo milih robot layanan.Nalika menek, bakal ana komponen gravitasi (Gcosθ) sing ndadekake robot layanan kudu ngatasi karya kasebut, lan kudu ngasilake torsi sing luwih gedhe;ing cara sing padha, amba ngiringake uga bakal kawangun nalika climbing Pegunungan.Sampeyan uga kudu ngatasi gravitasi kanggo nindakake karya, supaya kemampuan kakehan (yaiku, torsi maksimum) bakal banget mengaruhi kemampuan kanggo menek Pegunungan.
3. Rated kacepetan
Wigati negesake parameter kacepetan sing dirating ing kene yaiku beda karo skenario panggunaan motor konvensional.Contone, sistem servo asring nggunakake motor + reducer kanggo entuk torsi sing luwih gedhe.Nanging, torsi motor hub dhewe gedhe, mula nggunakake torsi sing cocog nalika ngluwihi kacepetan sing dirating bakal nyebabake kerugian sing luwih gedhe, sing nyebabake overheating utawa malah ngrusak motor, mula kudu digatekake kacepetan sing dirating.Biasane dikontrol sajrone 1,5 kaping nganti kapasitas kanggo entuk asil sing paling apik.
Wiwit diadegake, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. wis fokus ing R&D, produksi lan optimasi kinerja motor hub, nyedhiyakake pelanggan produk lan solusi kelas siji kanthi nilai fokus, inovasi, moralitas lan pragmatisme.
Wektu kirim: Nov-02-2022