Motor stepper terintegrasi lan driver, uga diarani "motor step-servo terintegrasi", minangka struktur entheng sing nggabungake fungsi "motor stepper + driver stepper".
Komposisi struktur motor step-servo terpadu:
Sistem step-servo terintegrasi kasusun saka motor stepper, sistem umpan balik (opsional), amplifier drive, pengontrol gerakan lan subsistem liyane.Yen komputer host pangguna (PC, PLC, lsp) dibandhingake karo bos perusahaan, pengontrol gerakan minangka eksekutif, amplifier drive minangka mekanik, lan motor stepper minangka alat mesin.Pimpinan koordinasi kerjasama antarane sawetara eksekutif liwat cara / protokol komunikasi tartamtu (telpon, telegram, email, lsp).Kauntungan paling gedhe saka motor stepper yaiku akurat lan kuat.
Akaluwihan motor step-servo terpadu:
Ukuran cilik, kinerja biaya dhuwur, tingkat kegagalan sing sithik, ora perlu cocog karo pengontrol motor lan drive, macem-macem cara kontrol (pulsa lan CAN bus opsional), gampang digunakake, desain lan pangopènan sistem sing trep, lan nyuda wektu pangembangan produk.
Stepper motor pilihan:
Motor stepper ngowahi sinyal pulsa listrik dadi pamindahan sudut utawa pamindahan linier.Ing sawetara daya sing dirating, motor mung gumantung saka frekuensi lan jumlah pulsa sinyal pulsa, lan ora kena pengaruh owah-owahan beban.Kajaba iku, motor stepper nduweni karakteristik kesalahan kumulatif cilik, sing ndadekake luwih gampang nggunakake motor stepper kanggo ngontrol kontrol ing bidang kecepatan lan posisi.Ana telung jinis motor stepper, lan motor stepper hibrida utamane digunakake saiki.
Cathetan Pilihan:
1) Sudut langkah: Sudut motor muter nalika pulsa langkah ditampa.Sudut langkah nyata ana gandhengane karo jumlah subdivisi driver.Umumé, akurasi motor stepper yaiku 3-5% saka sudut langkah, lan ora nglumpukake.
2) Jumlah fase: Jumlah klompok coil nang motor.Jumlah fase beda, lan amba langkah beda.Yen nggunakake driver subdivisi, 'jumlah fase' ora ana artine.Minangka sudut langkah bisa diganti kanthi ngganti subdivisi.
3) Nyekel torsi: uga dikenal minangka torsi statis maksimum.Iku nuduhake torsi dibutuhake dening pasukan external kanggo meksa rotor kanggo muter nalika kacepetan nul ing saiki dirating.Nyekel torsi ora gumantung saka voltase drive lan daya drive.Torsi motor stepper ing kacepetan kurang cedhak karo torsi nyekel.Wiwit torsi output lan daya saka motor stepper owah-owahan terus-terusan kanthi nambah kacepetan, torsi nyekeli minangka salah sawijining parameter sing paling penting kanggo ngukur motor stepper.
Senajan torsi nyekeli sebanding karo jumlah ampere-giliran saka eksitasi elektromagnetik, iku gegandhengan karo longkangan online antarane stator lan rotor.Nanging, ora dianjurake kanggo nyuda celah udara lan nambah eksitasi ampere-turn kanggo nambah torsi statis, sing bakal nyebabake panas lan gangguan mekanik motor.Pilihan lan netepake torsi nyekeli: Torsi dinamis motor stepper angel ditemtokake bebarengan, lan torsi statis motor asring ditemtokake dhisik.Pilihan torsi statis adhedhasar beban motor, lan beban bisa dipérang dadi rong jinis: beban inersia lan beban gesekan.
Beban inersia tunggal lan beban gesekan tunggal ora ana.Loro-lorone beban kasebut kudu dianggep nalika wiwitan langkah-langkah (dadakan) (umume saka kacepetan kurang), beban inersia utamane dianggep nalika wiwitan akselerasi (slope), lan beban gesekan mung dianggep sajrone operasi kacepetan konstan.Umumé, torsi nyekel kudu ing 2-3 kaping beban gesekan.Sawise torsi nyekel dipilih, pigura lan dawa motor bisa ditemtokake.
4) Rated phase saiki: nuduhake saiki saben phase (saben coil) nalika motor tekan macem-macem dirating paramèter pabrik.Eksperimen wis nuduhake manawa arus sing luwih dhuwur lan luwih murah bisa nyebabake sawetara indikator ngluwihi standar nalika liyane ora standar nalika motor digunakake.
Bentenipun antarane terpadulangkah-servomotor lan motor stepper biasa:
Sistem kontrol gerakan terpadu nggabungake kontrol gerakan, umpan balik encoder, drive motor, IO lokal lan motor stepper.Ngapikake efisiensi kerja integrasi sistem kanthi efektif lan nyuda biaya sakabèhé sistem.
Adhedhasar konsep desain terpadu, reducer, encoders, rem uga bisa ditambahake ing skenario aplikasi kanthi syarat khusus liyane.Nalika controller drive gawe marem poto-programming, malah bisa nindakake kontrol gerakan off-line tanpa komputer inang, éling nyata cerdas lan aplikasi industri otomatis.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) wis fokus ing riset lan pangembangan, produksi lan dodolan produk otomatisasi industri wiwit ngadeg ing 2013. Iku perusahaan teknologi dhuwur nasional karo sawetara paten produk.Produk ZLTECH utamane kalebu motor hub robotika, driver servo, motor servo DC voltase rendah, motor tanpa sikat DC lan seri driver, motor step-servo terintegrasi, motor stepper digital lan seri driver, motor loop tertutup digital lan seri driver, lsp. wis setya nyedhiyakake pelanggan karo produk biaya-efektif lan layanan kualitas.
Wektu kirim: Nov-15-2022