Metode penggulungan motor:
1. Mbedakake kutub magnet sing dibentuk dening gulungan stator
Miturut hubungan antara jumlah kutub magnet motor lan jumlah kutub magnetik sing nyata ing stroke distribusi belitan, belitan stator bisa dipérang dadi jinis dominan lan jinis kutub akibat.
(1) Dominant-pole nduwurke tumpukan: Ing dominan-pole nduwurke tumpukan, saben (klompok) coil travels siji kutub Magnetik, lan nomer gulungan (kelompok) saka nduwurke tumpukan witjaksono kanggo nomer kutub Magnetik.
Ing nduwurke tumpukan dominan, supaya polaritas N lan S saka kutub Magnetik loro saka siji liyane, arah saiki ing loro kumparan jejer (grup) kudu ngelawan, yaiku, cara sambungan saka loro kumparan (grup). ) saka lonceng kudu ing mburi Pucuk buntut disambungake menyang mburi sirah, lan mburi sirah disambungake menyang mburi sirah (terminologi listrik yaiku "buntut sambungan buntut, sendi sirah"), yaiku, sambungan mbalikke ing seri .
(2) Consequential pole nduwurke tumpukan: Ing consequential pole nduwurke tumpukan, saben (klompok) coil travels loro Magnetik kutub, lan nomer gulungan (grup) saka nduwurke tumpukan iku setengah saka Magnetik kutub, amarga setengah liyane saka kutub Magnetik. kui dening kumparan (kelompok) Garis Magnetik gaya saka kutub Magnetik itinerary umum.
Ing nduwurke tumpukan consequential-pole, polaritas kutub magnet sing dilewati saben kumparan (grup) padha, mula arah saiki ing kabeh gulungan (grup) padha, yaiku, cara sambungan saka rong kumparan jejer (grup). ) kudu Pungkasan panampa mburi buntut (istilah listrik "konektor buntut"), yaiku, mode sambungan serial.
2. Mbedakake dening wangun stator nduwurke tumpukan lan cara kabel ditempelake
Penggulungan stator bisa dipérang dadi rong jinis: terpusat lan disebarake miturut wangun gulungan gulungan lan cara kabel sing dipasang.
(1) Konsentrasi nduwurke tumpukan: klempakan nduwurke tumpukan umume dumadi saka mung siji utawa saperangan kumparan pigura persegi dowo.Sawise digulung, dibungkus lan dibentuk nganggo pita abrasif, banjur dilebokake ing inti wesi kutub magnet cembung sawise dicelupake lan dikeringake.Penggulungan iki digunakake ing kumparan eksitasi motor DC, motor umum, lan gulungan kutub utama motor kutub teduh fase tunggal.
(2) Didistribusikan nduwurke tumpukan: The stator saka motor karo mbagekke nduwurke tumpukan wis ora cembung kutub kutub, lan saben kutub Magnetik dumadi saka siji utawa saperangan kumparan ditempelake lan kabel miturut aturan tartamtu kanggo mbentuk klompok kumparan.Miturut macem-macem jinis pengaturan kabel sing dipasang, gulungan sing disebarake bisa dipérang dadi rong jinis: konsentris lan ditumpuk.
(2.1) Concentric nduwurke tumpukan: Iku sawetara persegi dowo kumparan saka ukuran beda ing klompok coil padha, kang ditempelake lan disusun siji-siji menyang wangun zigzag miturut posisi tengah padha.Concentric windings dipérang dadi siji-lapisan lan multi-lapisan.Umumé, windings stator saka motor siji-phase lan sawetara kurang daya telung-phase motor bedo nganggo wangun iki.
(2.2) Laminated nduwurke tumpukan: Kabeh kumparan duwe wangun lan ukuran padha (kajaba kumparan siji lan pindho), saben slot ditempelake karo sisih kumparan, lan mburi njaba slot tumpang tindih lan roto-roto mbagekke.Laminated windings dipérang dadi rong jinis: single-layer stacking lan double-layer stacking.Ing siji-lapisan dibandhingke nduwurke tumpukan, utawa siji-dibandhingke nduwurke tumpukan, ditempelake karo mung siji coil sisih ing saben slot;pindho lapisan dibandhingke nduwurke tumpukan, utawa pindho lapisan nduwurke tumpukan, ditempelake karo loro-lorone coil (dipérang dadi lapisan ndhuwur lan ngisor) gadhahanipun kelompok coil beda ing saben slot .lilitaning ditumpuk.Amarga owah-owahan saka cara wiring ditempelake, nduwurke tumpukan nduwurke tumpukan bisa dipérang dadi siji lan pindho-turn salib noto wiring lan siji lan pindho-lapisan noto wiring campuran.Kajaba iku, wangun ditempelake saka mburi nduwurke tumpukan diarani chain winding lan basket winding, kang bener tumpukan windings.Umumé, windings stator saka motor bedo telung phase biasane tumpukan windings.
3. Rotor winding:
Rotor windings Sejatine dipérang dadi rong jinis: jinis kandhang bajing lan jinis tatu.Adhesive struktur kandhang bajing iku prasaja, lan gulungane digunakake kanggo clamped bar tembaga.Saiki, akeh sing digawe saka aluminium.Rotor kandhang bajing dobel khusus duwe rong set bar kandhang bajing.Jenis nduwurke tumpukan rotor nduwurke tumpukan padha karo stator nduwurke tumpukan, lan iku uga pamisah karo gelombang liyane nduwurke tumpukan.Bentuk gulungan gelombang mirip karo gulungan tumpukan, nanging cara pengkabelan beda.Asli dhasar ora kabeh kumparan, nanging rong puluh siji-siji kumparan unit, kang kudu gandheng siji kanggo mbentuk klompok kumparan sawise ditempelake.Gulungan gelombang umume digunakake ing gulungan rotor motor AC gedhe utawa gulungan jangkar motor DC medium lan gedhe.
Pengaruh diameter lan nomer giliran nduwurke tumpukan ing kacepetan lan torsi motor:
Sing luwih gedhe nomer giliran, luwih kuat torsi, nanging luwih murah kacepetan.Sing luwih cilik nomer giliran, sing luwih cepet kacepetan, nanging ora pati roso torsi, amarga luwih nomer giliran, luwih gedhe gaya Magnetik kui.Mesthi, luwih gedhe saiki, luwih gedhe medan magnet.
Formula kacepetan: n=60f/P
(n = kacepetan rotasi, f = frekuensi daya, P = jumlah pasangan kutub)
Rumus torsi: T=9550P/n
T yaiku torsi, unit N m, P yaiku daya output, unit KW, n yaiku kecepatan motor, unit r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. wis melu banget ing motor servo hub gearless rotor njaba sajrone pirang-pirang taun.Iki nganggo gulungan terpusat, nuduhake skenario aplikasi sing beda-beda, kanthi fleksibel nggabungake puteran lan diameter sing beda, lan ngrancang kapasitas beban 4-16 inci.Motor hub gearless rotor njaba 50-300kg digunakake akeh ing macem-macem robot roda, utamane ing robot pangiriman panganan, robot pembersih, robot distribusi bangunan lan industri liyane, Teknologi Zhongling sumunar.Ing wektu sing padha, Teknologi Zhongling ora lali tujuan asline, lan terus ngembangake seri motor in-wheel sing luwih lengkap, lan terus-terusan ningkatake desain produk lan proses produksi kanggo mbantu robot roda ngladeni manungsa.
Wektu kirim: Dec-05-2022